越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。

　差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。

有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。 以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。

　而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90％的接近角了，理论上就可以爬墙了。离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空寺”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。 同理，如果后轮切边在车身外，理论上也有了90％的离去角，可能离开墙。

　两轮，与车底部最底点（通常是传动轴），三点划一个圆弧，就是通过半径。这个决定能过多大的堤型障碍。如果车的通过半径太大，那么通过一道半径小的障碍时，前轮落地前，汽车车身或者传动轴会触到障碍，严重的会被架起来，变成“翘翘板”，也动不得了。后驱的传动轴当然会损坏。

还有一个基本常识，就是舒适性，这与轮距有直接关系，几何原理很容易明白，轮子越远，前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小，如果两轮相距一百米，轧过一块砖的时候，那么坐车的人位置只有上下变化，这可能通过弹簧来消除，而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么总统级的车三门，为的是加长轮距，提高舒适性。轮距直接影响到通过半径，要有满意的通过半径，就不可能长轮距，因此真正的212这样的越野车不可能舒适，二者是水火不相容的，有你就没有我，不共戴天。

　第四个指标，是爬坡能力，公路设计以百分比，铁路设计以千分比，汽车设计以角度表示，这是个不合理的矛盾，需要换算。爬坡能力主要是发动机扭矩决定，柴油机又优于汽油机。实际上还有其它因素，比如油面倾斜时，油箱和机油泵都要能吸到油。

国外越野车
　　美国通用


　　美国通用 速波


　　美国通用速波 Forester 2.0 XT Turbo


　　速波 Forester 2.0 X


　　美国通用 雪佛兰 All_New_Tahoe_4WD


　　美国通用 jeepster


　　美国通用 JeepTreo


　　美国通用 雪佛兰 Equinox SUV


　　绅宝 05款 9-2x


　　通用绅宝Saab 9-7X


　　悍 马


　　悍马 H2


　　悍马 H2 SUT


　　悍马 H3


　　悍马H1


　　路 虎


　　路虎 Freelander


　　路虎 Freelander V6 Softback


　　路虎 Freelander Td4 Softback


　　路虎 Defender


　　路虎 揽胜 Range Rover


　　路虎 ranger stormer concept


　　路虎 Discovery 3.9


　　路虎LR3


　　奔 驰


　　奔驰 ML350


　　奔驰 ML 320


　　福 特


　　福特 bronco concept


　　福特 2005 freestyle


　　翼虎 maverick


　　探索者 Explorer


　　mercury 2005 mariner


　　马自达


　　马自达 Tribute 2.0


　　马自达 Tribute 3.0 V6


　　马自达 mx-micro sport


　　宝 马


　　宝马 X5 4.6is


　　宝马 X5 4.4i 中规


　　宝马 X5 3.0i


　　宝马 X5 4.4 美规


　　丰 田


　　丰田 霸道4000 2003


　　丰田陆地巡洋舰3400 2003款 标准型


　　丰田陆地巡洋舰 4700 2003款 标准型


　　丰田陆地巡洋舰 4500 MT 03款


　　丰田陆地巡洋舰 4500 2003款 标准型


　　丰田沙漠王4700 标准型 普通款


　　丰田 RAV4 动感四驱 三门四座


　　丰田 RAV4 动感四驱 五门五座


　　霸道2700 手动档 2003款


　　霸道2700 自动档 2003款


　　日 产


　　尼桑 奇骏X-TRAIL


　　尼桑途乐Patrol 2002款 标准型 2002款


　　尼桑途乐Patrol 4800 2004款


　　无限 2004 qx56 无限 FX45


　　保时捷


　　保时捷 卡宴Cayenne turbo


　　保时捷 卡宴Cayenne S 顶配型 保


　　时捷 卡宴Cayenne S 豪华型


　　凌 志


　　凌志RX3004×4 标准型 普通款


　　凌志LX470 4×4 标准型 普通款 RX400h混合动力SUV


　　双龙雷斯特


　　双龙雷斯特RX320 顶配型 2003款


　　双龙雷斯特RX280 顶配型 2003款


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　　帕杰罗PajeroV73 2003款


　　大众


　　大众 途锐


　　德国奥迪 Allroad quattro 2.7T Volkswagen T


　　克莱斯勒


　　2005款大切诺基


　　jeep 2005 wrangler unlimited jeep


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　　Jeep Liberty


　　本 田


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　　拉 达


　　拉达 Niva 1.7i


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中国越野车
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　　北京吉普 大切诺基 I6


　　北京吉普 帕杰罗pajero速跑GLS 3.0


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　　郑州日产 帕拉丁 XE 4X4(4WD)


　　猎 豹


　　猎豹 飞腾CFA6400A　


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　　猎豹 CFA2030A


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